4月25-26日，由中国煤炭工业协会组织的“高寒环境露天矿电动无人驾驶矿卡智能高效运输系统成套技术及应用项目鉴定会”在呼伦贝尔伊敏露天矿成功召开。
会议邀请中国工程院院士王国法，中国工程院院士葛世荣，中国煤炭工业协会副会长、中国煤炭学会理事长刘峰、华能集团公司科技部主任许世森等作为专家团参与评审。华能蒙东公司党委书记、董事长姜鹏，董事、总经理、党委副书记李树学等领导以及徐工集团、国家电网、华为公司、北京科技大学代表等共同与会。
会议上专家团成员主要针对“高寒环境露天矿电动无人驾驶矿卡智能高效运输系统成套技术及应用项目”进行科技成果鉴定。
在激烈探讨和深入交流后，与会者一致认为，该项目提供的鉴定资料齐全、规范，符合鉴定要求，成果在伊敏“高寒环境露天矿”的7*24小时常态化生产作业应用，系统运行稳定可靠，效果良好，已达到国际领先水平，同意通过鉴定。
“高寒环境露天矿电动无人驾驶矿卡智能高效运输系统成套技术及应用项目”于2020年12月正式启动，是由中国华能集团公司担任链长单位，携手徐工集团、国家电网、华为公司及北京科技大学共同参与研发。项目针对伊敏露天矿高寒气候和独特地理环境条件及作业工艺，创新式构建了“云-网-车”协同无人驾驶运输作业系统。
高性能车规级部件及传感器，针对高寒环境的车端无人驾驶算法，业界领先的雪地沙尘环境下挡墙边界和高度等目标精准检测，矿区复杂环境下RTK弱依赖的高精定位，精准停靠换电位自动换电，剥离装载车铲精准对位，安全巡航和坑洼降速。
大规模车辆的智能调度及辅助车辆协同作业，基于多智能体路径规划算法（MAPF）的多车路径协同规划，减少路径冲突及降速停车；车辆池化调度，车铲资源的动态最优配置，多编组的整体效率最优。
作业面“分钟级”高精地图众包更新，行业首创的装排土作业点位自动更新能力，支撑车辆装排土精准停靠，在狭小及不规则排土场高效作业。
车辆状态可视可管，故障快速恢复；自动紧急制动系统（AEB）碰撞保护、挡墙抵靠保护、车辆俯仰和侧倾保护等多种防护措施保证无人驾驶作业的安全可靠。
通过丰富的数据及案例阐述，与会者对项目的价值和意义有了更加全面和深刻的认识。
中国工程院院士王国法表示：“因地制宜地发展新质生产力，我们这是一个典型的成果，电动无人矿卡的高效运输系统，（所以）总体的成果还是非常好的。”鉴定意见指出，该项目创新研发了高寒环境下光伏绿电驱动、智能充换电的无人驾驶矿卡、无人驾驶矿卡的无人驾驶运输作业关键技术，构建了高效运输系统，并实现了最大吨位矿卡的现场运行。
华能集团公司科技部主任许世森表示：“高寒环境露天矿电动无人驾驶矿卡智能高效运输系统成套技术及应用项目成功通过鉴定，标志着蒙东公司在科技创新领域迈出了坚实的一步。这一成果不仅为煤矿无人、安全、绿色、智能化发展提供了有力支撑，更说明了在极端环境下实现智能化、无人化作业的可行性和更多潜能。”他进一步强调，“集团公司将继续在科技创新、煤炭安全等方面为蒙东公司提供全方位的支持，共同推动伊敏露天矿成为智能化露天煤矿的样板，引领行业未来发展方向。”
