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自主研发成功,朱家峁煤矿实现机器人巡检配电室

发布时间:2024-05-28

  5月9日,在位于横山区的陕西中太能源投资有限公司朱家峁煤矿,一台轮式智能巡检机器人装备正式“上岗”,开启配电室巡检工作。

  这台机器人由朱家峁煤矿自主研发,历时3个月试运行后投入使用,实现了35千伏安变电所室内、室外重点区域的24小时无人巡检,为煤矿生产用电安全保驾护航。该机器人在调试过程中克服了室内光线明暗多变、配电回路状态指示多样、室内温度控制与空调联动、室内空气指数与新风系统联动、室内室外巡检与防鼠板及大门协同、室外巡检与气象站协同和道路局部坡度超18.5度等一系列工程问题,达到了在办公楼监控中心就可随时查看配电室环境状态和配电柜回路指标的目的。

  据了解,朱家峁煤矿配电室巡检工作以往主要依赖于人工,需要详细核对配电回路现场状态,对巡检人员的工作稳定性有较高要求。目前,本台机器人成为该矿生产用电的全天候巡检工具,可在线接收电缆管廊(管沟)的有害气体典型值和含氧量,监测柜内温度和局部放电情况,为抢险与趴沟维护、发现故障等工作提供了安全辅助保障。