“安山－002号防爆指挥车现在行驶在1165辅运大巷4200米处，行驶速度为20km/h，预计15分钟后到达三盘区变电所。”榆北涌鑫矿业公司安山煤矿辅助运输系统升级改造完成后，当班班长曹心正如实向区队长张敏汇报井下车辆动态。

        该矿辅助运输车辆管理系统建设较早，前期使用的是WiFi车载通信，不能满足矿井的日常生产需要，也无法满足智能化建设需求。为此，该矿对现有井下辅助运输车辆管理系统进行升级改造，实现车辆实时可查可控，提高运输效率及车辆和人员的安全。

        据了解，新系统使用UWB精确定位技术与现有4G通信系统实现井下辅助车辆运输的智能化管理，在二维地图中显示当前井下车辆的精准位置，行进方向、当前车速、驾驶员等相关信息，实现入井车辆的静态精度30厘米，动态精度±1米的高精度定位。同时，该系统可与车载终端进行全双工语音通话，车载终端能够实现一键直呼调度、自动接听、语音双向对讲，支持行车记录仪、倒车影像、车厢监控视频等功能，能够实现动态监控车辆运行情况。

        此外，新系统可实现车辆运行速度监测，闯红灯违章告警，车辆在规定区间或位置出现超速，自动记录超速信息并形成报表，包含车辆信息、超速地点等相关信息，在车辆运行过程中，保障职工上下车的安全，确保矿井安全生产。同时地面也可根据生产实际需要，通过软件控制红绿灯的状态，实现一键式“一路绿灯”功能，井下特殊情况时，能够手动远程控制红绿灯，指挥井下车辆，有效地预防和控制井下运输事故，提高矿井安全生产水平。

        新系统投入使用后，对井下运输车辆实现规范化管理，保证了车辆运行安全，减少了井下运输事故，实现辅助运输的智能调度管理，有效地保障了井下辅助运输安全高效运行，打造出一条安全有序的高质量辅助运输线。（马子成 姚凯）

来源：陕西煤业集团