煤矿井下传感器的安装规范是确保煤矿安全监测系统有效运行的关键环节，以下是对煤矿井下传感器安装规范的详细归纳：

一、安装位置选择

1. 与被监测对象的距离：传感器应尽可能靠近被监测对象，以确保数据的准确性。
2. 防止物理干扰：传感器应避免被其他设备、设施或物体遮挡或干扰，以确保传感器能够正常工作。
3. 安全可靠：传感器应安装在安全可靠的位置，防止受到外界冲击或损坏。

二、安装高度要求

1. 气体传感器：应安装在离地面1.5~2米的位置，以便能够充分监测到矿井内的气体浓度，并防止受到地面气体的干扰。部分特殊规定如甲烷传感器应垂直悬挂，距顶板（顶梁、屋顶）不得大于300mm，距巷道侧壁（墙壁）不得小于200mm。
2. 温湿度传感器：应安装在离地面1.2~1.5米的位置，防止受到地面影响，确保能够准确监测到矿井内的温湿度情况。
3. 应力传感器：应安装在离地面1~1.2米的位置，以便能够准确监测到目标区域的应力情况。

三、安装方向要求

1. 气体传感器：其安装方向应使敏感元件正对着矿井内可能产生气体的源头，以便能够准确监测到气体浓度的变化。
2. 温湿度传感器：其安装方向应使敏感元件正对着矿井内的待测对象，以便能够准确监测到矿井内的温湿度情况。
3. 应力传感器：其安装方向应使敏感元件与被监测物体的应力方向一致，以便能够准确监测到应力的变化。

四、安装固定与防护措施

1. 固定方式：传感器应使用专用的安装固定装置进行固定，确保传感器稳定不动。
2. 防护措施：传感器周围应设置相应的防护措施，防止外界环境对传感器的影响，如安装防护罩、防止传感器被撞击等。

五、安装校验

1. 硬件校验：对传感器的硬件连接进行校验，确保传感器与监测系统的连接正常可靠。
2. 环境适应性测试：对传感器在实际环境下的适应性进行测试，确保传感器能够正常工作并提供准确的数据。
3. 数据准确性验证：对传感器的数据进行准确性验证，与已知的数据进行对比，确保传感器提供的数据准确无误。

综上所述，煤矿井下传感器的安装规范涉及多个方面，包括安装位置、安装高度、安装方向、安装固定与防护措施以及安装校验等。通过遵循这些规范，可以确保传感器在矿井中的有效运行，为矿工提供准确的环境监测数据，从而保障矿井的安全运行。