近日,科技部发布了国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2020年度项目申报指南,其中应用示范类项目“复杂地质条件煤矿辅助运输机器人”由贵州省科技厅组织申报。该项目提出面向煤矿辅助运输连续化、标准化、智能化、少人化需求,研究煤矿井下辅助运输系统高精度导航定位、深部地下受限空间内防爆运输设备无人驾驶、全矿井人员及物资智能调度等关键技术,根据不同井型研制煤矿辅助运输机器人系统,实现煤矿物料标准化装载、智能化配送、自动化转运、无人化运输,并针对运输条件复杂矿井开展应用验证。
为做好申报准备工作,4月28日,贵州省科技厅会同贵州省能源局赴黔西县青龙煤矿、新田煤矿进行调研。青龙煤矿在矿井生产辅助系统无人值守、采煤工作面智能化、安全生产风险智能监测预警等方面,取得一定成效;公司注重创新对生产力的促进作用,每年召开科技创新大会,对小试小改进行表彰,激励引导职工开展科技创新,营造了良好的创新氛围。新田煤矿在三区联动瓦斯抽查、自动化掘进、智能化采煤等方面,具备一定基础;在智能化煤矿建设方面,拟定了发展规划,从三维建模和可视化平台、采矿协同涉及等方面搭建智慧化管控平台。
在调研中,贵州省科技厅副厅长林浩谈到,科技部将重点研发计划“智能机器人”重点专项“复杂地质条件煤矿辅助运输机器人”项目落到贵州,体现出近年来贵州省煤炭智能化水平的提升,引起国家部委高度重视,将通过国家项目支持贵州省煤矿智能化水平再上新台阶。林浩强调,此次调研的主要目的旨在选择贵州省智能化水平较高的煤矿作为应用场景,联合贵州省内外科研力量和团队集智攻关,开展西南地区复杂地质条件下煤矿井下辅助运输机器人示范应用,并向全国辐射推广。项目意义重大,挑战性高,希望煤矿企业积极参与、精心准备、尽锐出战,可结合前期贵州省科技厅发布的智能采掘技术榜单,统筹做好申报工作,为推动煤炭工业高端化绿色化集约化发展作出示范。